淺析軸承狀態監測

2014-05-12

江雁 李超 劉天暢
(西南(nán)交通大學機械工程學院,四川成都 611756)
  摘 要:軸承是各類機械設備中(zhōng)的常用部件,也是(shì)易損(sǔn)部件之一,軸承出現故障而得不到及時(shí)更換時,將可能影響整個(gè)機械裝置的工作,所以對軸承進行狀態監測,及時發現軸承的故障,將是十分必要的。對軸承狀(zhuàng)態(tài)監測進行了較為詳細的(de)闡述,說明了進行軸承狀態監測的意義及其發展過程(chéng),之後介(jiè)紹了狀態監測的基本步驟及各(gè)個步驟的實現方法,並對各個方法進行了比較,Z後進行了總結和拓展。
  關鍵詞:狀(zhuàng)態監測;神經網絡;故障診斷;軸承
  1 軸(zhóu)承狀態(tài)監測的意義及常見的故障類型
  軸承(chéng)是各類(lèi)機械設備(bèi)中不可或缺的部件,被廣泛(fàn)地應用(yòng)於車輛、航天、冶金等領域,但同時它也(yě)是極易損壞的部件之一。軸承主要故障類型有(yǒu):點蝕、膠合、磨損、燒傷等,軸承故障會使機械設備產生振動和(hé)噪聲,容易導致(zhì)整個(gè)設備的工作停滯,甚至引(yǐn)發嚴重的事故。因此,進行及時而有效的軸承狀(zhuàng)態監測將是十分必要的。
  2 軸承狀態監測技術的發展過程
  軸承狀態監測技術的(de)發展過程,大致可以(yǐ)分為如下三個階段:
  階段:早期,用經驗對觀察的軸承工作(zuò)狀態和軸承工作噪聲進行識別(bié)和(hé)判斷。這種方式受主觀因素的影響較大,難以對機械設備的故障(zhàng)進行(háng)實時、準確的判斷。
  第二階(jiē)段(duàn):利用計算機技術,進行初級的狀態監測。1960年(nián)以後,計算機技術的(de)發展和傅裏葉算法(fǎ)的出現,使得計算機信號處理技術有了較為完善的理論基礎,信號的頻譜分析處理得以現實。由軸(zhóu)承的工作情況(kuàng)計算出軸承各種故障的特征頻率,將采集的信號進行傅裏(lǐ)葉頻譜分析,對照特征頻率就可以判斷軸承的狀態。由於這種方法受環境噪聲的影響,所以效果不是(shì)十分的理(lǐ)想(xiǎng)。之後(hòu)出現了共振解調技術,它有效地提高了(le)振動信號的信噪比,使得故障的特征更為明顯(xiǎn),此(cǐ)方法在軸承狀態監測領(lǐng)域的應用十分廣泛。
  第三(sān)階段:利用神經網絡技術,進行(háng)智能化的狀(zhuàng)態監測。1990年以後,小波技術和神經網絡技術出現(xiàn),並被應(yīng)用於(yú)軸承狀態監測(cè)領域,使得軸承(chéng)狀態監測(cè)技(jì)術(shù)由初級化走向智(zhì)能化。這兩項技術(shù)的發展(zhǎn)前(qián)景廣闊,實用性(xìng)較強,隨著這兩項技術不斷地發展、完善和成熟,軸承的(de)智能(néng)化(huà)狀態監測(cè)技術(shù)的效果也將得到提高。其他狀態監測方法如軸承的油液分(fèn)析法(fǎ),圖象(xiàng)分析法等,由於對於工作狀況和工作環境的要求比較高,所(suǒ)以(yǐ)適用的範圍也相對較小。
  3 軸承狀(zhuàng)態監測的步驟(zhòu)及(jí)方法
  對於軸承進行狀態(tài)監測的過程一(yī)般來說可以總結(jié)為三步:步,在各種工作狀況下進行信號(hào)的采集;第二步(bù),對采集到的信號進行信號處理和特征抽取:第(dì)三步,狀態識別,即使用神經網絡技術對提取的特(tè)征信(xìn)號進行識別。
  步信號(hào)采集,用各類傳感器選取種類(lèi)的信號進行采集。軸承狀(zhuàng)態監測的信號采集技術主要有振動信號檢測技術、聲學診斷技術、溫度診斷技術、油液診斷技術和間隙診斷技術等,較多采(cǎi)用的是用振動信號檢測技術采集軸承工作時產生的振動信號。
  振動(dòng)信(xìn)號檢測技術是使用(yòng)振動傳(chuán)感器(如加速度(dù)傳感器等)采集軸承工作時的振(zhèn)動信號,此技術(shù)適用於各種類型、各種工作狀況下軸承振動信(xìn)號(hào)的采集,實用(yòng)性強,但采集到(dào)的振動信號易受工作環境的影響,含有大量的(de)噪聲,需對含有的噪聲信號(hào)進行濾波等的處理,以獲取較好的振動信(xìn)號檢測(cè)效果。
  聲學診斷技(jì)術是使用聲學傳(chuán)感器(如聲發射傳感器等)采集軸承因故障(zhàng)而產生(shēng)的彈性波信號。此技術是采集軸(zhóu)承本身發出的高頻(pín)應力波信號,不易(yì)受(shòu)工作環境噪聲的幹擾,易於直接檢測出故障,效果較好。但是聲學診斷技術(shù)成本(běn)較高(gāo),實用性不強。
  溫度診斷技術是監測軸承工作時溫度變化的信號,此技術使用簡單,實(shí)用性高,但是(shì)軸(zhóu)承(chéng)在故(gù)障初(chū)期的溫度變化並不(bú)明顯,而當溫度明顯的時,往往都已有了嚴重的故障,所以不能進行早期(qī)預報(bào),且可能會儀器(qì)的損(sǔn)壞。
  油液診斷技術是對軸承使用的潤滑(huá)油(yóu)的狀態進(jìn)行(háng)監(jiān)測,從而了解軸承的潤(rùn)滑(huá)狀(zhuàng)態與磨損狀況,此(cǐ)技術能對各種故障進(jìn)行早期預報,並能查明故障產生的原因與(yǔ)故障部位。油液診斷技術應該采用係統的方(fāng)法監測,單一的方法往(wǎng)往會導致不全麵的(de)結論。實驗表明,由理(lǐ)化分(fèn)析、汙染度測試、發(fā)射光譜分析、紅外(wài)光譜分析、鐵譜分析等構(gòu)成的油液診斷係統的結果較(jiào)為準確。
  間隙診斷技術是將(jiāng)軸承工作時的間隙值與軸承原始的間隙值進(jìn)行比較。但(dàn)是在工作時,難以直(zhí)接測定軸(zhóu)承(chéng)的間隙值,因此多采用間接測量法。此技術對軸承磨損、點蝕的監測比較(jiào)有效,但是間接測量(liàng)的影響因素較(jiào)多,而(ér)且當間隙值變化明(míng)顯時,軸(zhóu)承己產生了嚴重的故障,因此實用性不強。
  第二步信號處理和特征抽取。傳統(tǒng)的信號處理方法是分別在時域(yù)和頻域對采集到的信號進行分析,此方法難以較好地刻畫(huà)故障信號的特征。時頻分析法則具有提(tí)取時域和頻域兩種信息的能力。目前在軸承狀態監(jiān)測中應(yīng)用的時頻分析方法主要有短時傅立葉變換STFT、小波變換和分形處理等。軸(zhóu)承狀態監測,關鍵在於能對抽取的信號特征進行狀態識別,因此抽取(qǔ)到明顯的、有區別性的特征至關重要。傳(chuán)統的傅立葉變換進行特征抽取的先決(jué)條(tiáo)件是信號要是平穩的,對於非平穩的信(xìn)號,抽取到(dào)的(de)特征的(de)效果就(jiù)不好。小波分析法可以根據條件對非平穩的(de)信號進行濾波,從而(ér)得到(dào)有用的信號,以方便(biàn)下一(yī)步拙取到有效的特征,比傅立葉變換(huàn)法有著(zhe)許多(duō)實用(yòng)性(xìng)上的進步。
  小波濾波法,是小(xiǎo)波技(jì)術在信號處(chù)理技術中的一個重(chóng)要方麵。傳統的濾波方法在信號變換之後熵增(zēng)加,無法刻畫出信號的非平穩特性,而且無法得到信號的相關特性,但是小波濾波法可以很好地(dì)實現這些作用。
  小波閩值濾波法,是對經過小(xiǎo)波分解後得到的信號中的高頻小波係數進(jìn)行閾值濾波,再結合包絡解調技術對經過閾值濾(lǜ)波後得到的高頻信號抽取其特征。包絡解調技(jì)術可以消除信號中的高頻載波,以有效地提取包絡。
  運用matlab編程可較快實現時(shí)域、頻域的特(tè)征抽取結(jié)果。
  第三(sān)步狀(zhuàng)態識別,現代智能(néng)化技術的發展和應用,出現了神經網絡和專家係統等的狀態識別技術。神經(jīng)網絡技術,作為一(yī)種應用十分廣泛的智能化識別技術(shù),具有非線性映(yìng)射能力強,有自學習、自組織和自適應能力的特點,適合在(zài)軸承狀態監測技術中運用。運用神經網絡技術對拙(zhuō)取到的特征進行狀態(tài)監測,用模糊神經網絡技術解決多傳感器信號特征的識別,幾種典型的(de)故障類型的識別,以及在網絡構成和模糊輸入輸出(chū)條件下實現旋(xuán)轉機械故障的識別問題。

信號采集係統框圖
  4 總結
  本文闡述了進(jìn)行軸承狀態監(jiān)測的重要性極其意義,狀態監測技術的發展過程及狀態監測(cè)的步驟流程。應用VC++、matlab編程(chéng)可較為形象方便地得到結(jié)果,完成(chéng)數據(jù)處理和界麵設計。小波技術和包絡解調技(jì)術的運用能對振動信號進行更好地處理,而神經網絡識別將是狀態監測過程更加智能化。由此,伴隨著信號(hào)處理技術的(de)發展,軸承狀態監測技術的發展前景十分樂觀。

來源:《科協(xié)論壇:下半月》2011年第8期
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