在齒（chǐ）輪箱中，滾動軸承（chéng）也是引起齒輪箱故障的主要原因，軸承常見的的故（gù）障（zhàng）就是內（nèi）外環（huán）何滾動體（tǐ）出現點蝕和（hé）疲勞剝落。

滾動軸承內外環及滾動體疲（pí）勞（láo）剝落和點蝕後，在其頻譜（pǔ）的中高頻（pín）區外環固有頻率附近出現明顯的調製（zhì）峰群，產（chǎn）生以外環固有頻率為載波（bō）頻率，以軸承通過頻率為調製頻率（lǜ）的固有頻率調製現象。由於滾動軸承產生的振動在傳動（dòng）箱中與齒（chǐ）輪振動相（xiàng）比能量較小，解調譜中調製頻率幅值較小，一般隻出現1階。

下圖（tú）變速箱中間軸後軸承(型號 50308)內圈滾道有 1/2 圈嚴重疲勞剝落，另半圈有一（yī）處大的剝落坑時振動加速度頻譜和（hé）濾波後解（jiě）調譜 。在 2000-3000Hz 範圍（wéi）內2258.3Hz 頻率附近出現了含有 34.79 Hz 和 23.80Hz 成分的調製峰群，而實測自由態下外環一（yī）階（jiē）固有頻率為 2246.09Hz,計算所得外環及滾動體通過頻率分別為 34.47Hz 和 23.6Hz。由於滾動軸承產生的振動在傳動（dòng）箱中與齒輪（lún）振動相比能量較小，解調譜中調製頻率幅值較（jiào）小，一（yī）般（bān）隻出（chū）現 1 階（如圖 b）。

從故障機理分析，在齒輪箱軸係中，一般滾動軸承內環與軸多為緊密的過盈配（pèi）合，即軸與內（nèi）環牢固的連為一（yī）體，要激勵起其固有頻率需較大能量，且滾動軸承內環固有頻率與自由狀態下測得（dé）或計算的頻率完全（quán）不同。而外環與箱體軸（zhóu）承座之（zhī）間的配合雖然也（yě）是過盈配（pèi）合，但和內環與軸配合相比要鬆得多（duō），且外環在工作中一直承（chéng）受滾動體對（duì）其較大（dà）壓力，當滾動（dòng）軸承有（yǒu）故障時或帶故障運行一段時間後，外環與軸承座之間基本上完全鬆動，外環的固有頻率與自由狀（zhuàng）態下測得的頻率基本相等。由於外環鬆動且質量小，所以不（bú）僅外環或滾動體產生點蝕（shí）或疲勞剝落時（shí）會激起其固有頻率，而且當內環或（huò）滾動體有故（gù）障時，振動能量也會通過滾（gǔn）動體傳至外環激勵起其固有頻率，所（suǒ）以齒輪箱中滾動軸承的載波頻率一般為外環的各階固有頻率，而調製頻率則為產生疲勞剝落元件(內環、外環或滾動體)的通過頻率（lǜ）。

滾動軸承故障（zhàng）產生的（de）振動信號能量大小與（yǔ）齒輪或軸係故障產生的能量大小（xiǎo）相比較，前者要小的多，所以其故障信號淹（yān）沒在其它振動信號中，故障（zhàng）的特（tè）征不明顯，給診斷帶來了很（hěn）大困難。