尚福（fú）利（lì）　張飛
（徐（xú）工集團挖掘機械（xiè）事業（yè）部）

液壓（yā）挖掘機回轉馬達是其液壓（yā）係統核心部件和執行元件，回（huí）轉馬（mǎ）達在一定壓力和流量（liàng）的液壓油驅動下產生持續扭矩（jǔ）和回轉動作，將輸入的液壓油壓力（lì）能轉換為旋轉運動的機械能，使液壓挖掘機實現上部機身回轉動作。目前小型液壓（yā）挖掘機主要配置軸向柱塞回轉馬達。
1.回轉馬達結（jié）構
回轉馬達主要由配油盤、斜盤、定子（zǐ）、傳動軸、缸體等組成（chéng），其中配油盤（pán）和斜盤固定（dìng）不動組成定子，傳（chuán）動軸與缸體連（lián）接並一起旋轉組成轉子，傳動軸兩端分別設有滾（gǔn）針軸承和圓錐滾子軸（zhóu）承支承。回轉馬達（dá）結構（gòu）和原（yuán）理如（rú）圖1所示（shì）。

回（huí）轉馬達內有3對運動摩擦副，即柱塞與缸體柱塞孔、缸體與配（pèi）油盤、滑履與斜盤。回轉馬達內的壓力（lì）油經過這3對（duì）運動摩擦副的間隙泄漏到缸體與馬達殼體之間的空間後，再（zài）經馬達殼體（tǐ）上的（de）泄油（yóu）口直接流回液壓油箱，即圖1b中的泄油Dr。這不僅可以保證馬達體（tǐ）內的油液壓力為零，而且可隨時將熱（rè）量帶走，使回（huí）轉馬達內的熱油降溫。
圓錐滾子軸承位於回（huí）轉馬達底部，且靠近回（huí）轉（zhuǎn）減速器，相當於（yú）其（qí）與滾針軸承、減速器及傳動軸4者組成的杠杆機構的支點，受力很均勻，泄漏的油液在（zài）其自身（shēn）重力作用下直接潤滑該（gāi）軸（zhóu）承，因此一般不會（huì）損壞。滾針軸承的滾動（dòng）體既細又長（zhǎng），徑向結構緊（jǐn）湊，特別（bié）適用於徑向安裝（zhuāng）尺寸受限製的支承部位，因此常應用於傳動軸（zhóu）上端。
2.存在的問題
位於傳動軸上端的滾針（zhēn）軸（zhóu）承（chéng），其僅通過泄漏液壓油進行潤滑。由於該部位循（xún）環的液壓油量（liàng）非常少，造成該軸承潤滑（huá）不良（liáng），其內部的汙染物不能及時排出。在回轉馬達高速旋轉（zhuǎn）產生的高溫作用下（xià），滾針軸承與（yǔ）汙染物之間產生幹摩擦，加劇了其磨損。滾針軸承（chéng）結構如圖2所示。

另（lìng）外，由於滾針軸承位於傳動軸上端（duān），在其與圓錐滾子軸承、減速器和傳動軸4者組成的杠杆機構中，相當於杠杆端（duān）點，因此受力不均勻，易受傳動軸單方向力矩的作用，使滾針軸承在潤滑不良的情況下出現（xiàn）疲勞磨損。
由於（yú）滾針軸承（chéng）潤滑（huá）不良和（hé）受力（lì）狀況不佳，造成其產生振動和噪聲，縮短其（qí）使用壽命（mìng），進而對回轉馬達整體（tǐ）性能產生不利影響，Z終導致回轉馬達產（chǎn）生（shēng）故障。根據統計（jì）數據分析，回轉馬達滾針軸承的損壞（huài）原（yuán）因，有1/3為疲勞磨（mó）損，有2/3為潤滑不良（liáng）。改進前（qián）回轉馬達結構如圖3所示。

3.改（gǎi）進方（fāng）法
我們在回轉馬達滾針軸承上新增加補油口，並通過單（dān）向閥與液壓油箱連接，單向閥開啟壓（yā）力（lì）即為補油口背壓，一（yī）般為0.5MPa。補油口是為回轉馬達停止（zhǐ）時釋放壓力與消除氣（qì）穴設置的油口，可為回轉馬達補充液壓油及（jí）釋放壓力。為了改進滾針軸承潤滑不良的狀況，我們在回轉馬達殼體上增加了節流孔，形成補油口（kǒu）-節流孔-回油口的油道。由於補油口具有一定的背（bèi）壓，因此補油口的液壓油可通過節流孔通往回油油路，形成液壓油流經滾針軸承的循環，由此對滾針軸承進行（háng）潤滑、降溫、去除汙染物，增強其潤滑後，可（kě）減少其疲勞磨損、提高其（qí）使用壽命（mìng）。改進後回轉馬達結構如圖4所（suǒ）示。

4.改進效果
按照以（yǐ）上方法改進滾針軸承潤滑潤滑方式後，市場（chǎng）驗證結果表明，回轉馬達（dá）耐用性能得到了大幅度提高，相關挖掘機再未出現滾（gǔn）針軸承損（sǔn）壞故障。

選自（zì）《工程機械與維修雜誌》2017年第12期