搞電驅動係統的工(gōng)程師可能(néng)都碰到過選高速油封這件事兒,大多數人的(de)想法(fǎ)是選個標準款的油封,或(huò)者能夠(gòu)借用其他電驅動係統上的成熟應用產品。這是很合理的想法,因為油封這種產品在發動機(jī)、變速箱、油(yóu)泵等係統中(zhōng)用的很多,也很成熟。譬如NOK的TC型標準(zhǔn)油(yóu)封,因為太過經典,幾乎(hū)已經成為油封的代名詞。
(NOK的TC型骨架油封幾乎是油封的代名詞)
在(zài)新能源汽車發展的早期,就有一些車型使用TC型標準(zhǔn)油封作為電驅(qū)動輸入軸油封,而隨著應用要求的提升,TC型油封(fēng)幾乎已經完全被其他(tā)類型的油封取代。
目前,應(yīng)用於電驅動高速輸入軸的油封基本可以分為橡(xiàng)膠骨架油封和特氟(fú)龍(PTFE)油(yóu)封兩大(dà)類。
1.橡膠骨架油封(有彈簧)
Z廣泛使用的仍然是橡(xiàng)膠骨架彈簧油封,橡膠材料通常選用(yòng)氟橡膠或丙烯酸酯橡膠,因為它(tā)們都具有較好的耐熱性和耐油性,非常適合電驅動係統高速旋(xuán)轉的工況。
在這類橡膠油封中,Z知名的型式是HTC型(xíng)。H表示Helix(英文意(yì)思是螺旋),HTC的意(yì)思(sī)就是在TC型油封的基礎上加了螺旋線。
(NOK的HTC型油(yóu)封(fēng)應用十分(fèn)廣(guǎng)泛)
螺(luó)旋線(xiàn)在油封設計(jì)中又叫回油線,它的出現大概是在20世紀70年代(dài)左右。通過在油封密封唇靠近(jìn)空氣側添加一定數量、形狀、角度的細小突(tū)筋,它(tā)們可以將從密封唇(chún)向外泄露(lù)的流體(tǐ)通過螺旋泵吸作用返回油側。回油線的出現,使旋轉密封的可靠性大大增加,因此(cǐ)在發動機和變速箱(xiāng)上,HTC型油封得(dé)到了廣泛應(yīng)用。
(1972年的美國專利介紹了回油線設計(jì),專(zhuān)利號:3633927)
從傳統的燃油車到(dào)新能源電動汽車,發動機和(hé)變速箱的應用工況與電機和減速器的應用工況有著諸多相似之處,因此HTC型油封理所當然地被“借用”到了電(diàn)驅動係統(tǒng)中。
考慮到電機高轉速帶來的(de)摩擦熱(rè)量和減速器的貧油潤(rùn)滑方式,油封製造商基於降低扭矩和摩擦的目標對HTC型油封進行了相應的改進(jìn)設計(jì),已知的包括:
將密(mì)封唇長度變短,使腰厚Z適化,以抑(yì)製追隨延遲。同時(shí)減小(xiǎo)彈(dàn)簧抱緊力,以減少高速旋轉時產生(shēng)的摩擦。
(許多知名油封(fēng)製造商(shāng)都對傳統的唇形進行了(le)改進,來源:科德寶官網)
通過新橡膠材料(新型氟橡膠、丙烯酸酯橡膠(jiāo))的開發或唇口添加特氟龍(PTFE)材料塗層降低扭矩(jǔ)。
(NOK采用新型材料和PTFE塗層降低扭矩,來源:NOK官網)
這些改(gǎi)進,將HTC型油封的許用圓周速度(dù)(線速度)提(tí)升到了(le)38m/s左右,突(tū)破了TC型標準(zhǔn)油(yóu)封的極限。
(標準油封的許用線速(sù)度,來源:NOK)
注:圓周速度,又稱線速度,是(shì)指一個點(diǎn)做圓周運動(dòng)時每秒(miǎo)通過的距離,通常用m/s來表示,是油封應用的核心指標。計算公(gōng)式為:
(其中,d是軸的直徑,單位(wèi)mm,n為轉速,單位rpm)
由(yóu)於電驅動係統電機峰值轉速普遍在10000~16000rpm之間,對應線速度一(yī)般在18~35m/s,因此(cǐ)HTC型油封已(yǐ)經可以滿足主流應用。市麵上在售的新能源汽(qì)車中,80%以上的電驅動高轉速(sù)油封用的(de)是HTC型。
然而,電驅動係統應(yīng)用HTC型油封有一個(gè)問題:電機和發動機不同,需要雙向旋(xuán)轉來完(wán)成前進和(hé)倒退的功能,因此油封必須能夠滿足雙向密封。而HTC型油封(fēng)盡管可以設(shè)計成雙向回油線型式,回油效果卻會比單向回(huí)油線差,雙(shuāng)向回油線HTC型油封許(xǔ)用線速度通常會降至(zhì)30m/s以下。
(NOK雙向回油線設計,專利(lì)號US20180119820A1)
所以在(zài)應(yīng)用HTC型油封時,應該視情況選擇單向還是雙向回油(yóu)線。
線速度超過30m/s,應用位置的旋轉方向固定,通常采用單向回油(yóu)線的HTC型油封,因為單向(xiàng)回油線也可以耐受一(yī)定速度(10m/s以內)的反轉。
線速度不(bú)超過30m/s,反向轉速較高,應用(yòng)位置的旋轉方向不固(gù)定,通常采用(yòng)雙(shuāng)向回油線的HTC型油封。
2.橡膠骨架油封(無彈黃)
顯然,HTC型油封是目前電驅動高轉速密封應(yīng)用的(de)主力產品。然而,在更低摩擦、更高追隨、更高線速度的需求下(xià),無彈簧的低摩擦橡膠骨架油封也得到應用,材料依然是氟橡膠和丙烯酸酯橡膠(jiāo)為主。
(各種無彈(dàn)黃低摩(mó)擦油封,來源:互聯網)
這種油封其實早(zǎo)已用在發動機密封上,因其改善扭(niǔ)矩和(hé)減少摩擦的特性,也被引入電驅動係統應用。在2019年上海車展上,奧迪展出了eTron的電驅動係統,讓大眾看到了這種油封的實(shí)際應用。
(奧迪(dí)eTron的電驅動高速油封,來源:2019上海車展)
這種油封的特點(diǎn)是,低摩擦,單向旋轉(zhuǎn)許用線速度高(Max.45m/s),良好的動態偏心追(zhuī)隨(suí)性,但劣勢是不(bú)耐反轉,通常隻能(néng)滿足1500rpm以(yǐ)下(xià)3min以內的反轉需(xū)求。
為什麽(me)不耐反(fǎn)轉?因為它的密封唇(chún)不是標準油封的設計。標準油封的唇形設計即使沒有回油線也自帶泵吸回油功能,而這種唇(chún)形(xíng)是靠螺旋槽實現泵吸功能。螺旋(xuán)槽與回油線不一樣,它是單向通道,因此這種類型的油封隻能(néng)適用於單向高速旋轉的工況。
(標準油封的泵吸試(shì)驗,來源:NOK)
3.特氟龍(PTFE)油封
PTFE材料具備很多優點,包括出色的化學物質兼容性(幾乎(hū)和所(suǒ)有(yǒu)油品都兼容),-40~250℃的高(gāo)低溫範圍,低摩擦係數,自潤滑能力……從20世紀90年代開(kāi)始,PTFE油封就已(yǐ)應用於發動機曲軸密(mì)封,用以降低扭矩,提高係統效率(lǜ)。
PTFE油封種類很多,應(yīng)用於汽車發動機上的主要是帶螺旋槽的骨架(jià)油封。
PTFE油(yóu)封的密封機理(lǐ)主(zhǔ)要有兩點:
(1)PTFE材料的記(jì)憶(yì)效應(yīng)和(hé)過盈配合
當PTFE唇口與軸過盈配(pèi)合時,變(biàn)形的PTFE材料會試圖恢(huī)複其在製造過程中的成型形狀,利(lì)用這一特性可以(yǐ)給抱軸的密(mì)封唇提供必要的徑向負載(zǎi),相當於橡膠(jiāo)彈簧油封中的彈簧抱緊力。
(2)螺旋槽(cáo)的泵吸作用
通過螺旋槽的泵(bèng)吸作用將試圖(tú)泄漏出去(qù)的流體泵回(huí)油側,這(zhè)與上文介紹的不帶彈簧的低摩擦橡(xiàng)膠骨(gǔ)架油封一樣,隻(zhī)是密封唇材料換成了PTFE。
帶螺旋槽的PTFE許用線(xiàn)速度可以達到50~60m/s。
然而,在(zài)現有的電驅動係統中很難發現PTFE油封的身影,這是為什麽?發動機上用的好好的,PTFE材料本身又給力(lì),許用線速度比橡膠骨架油(yóu)封高了很多(duō),為什麽就是沒(méi)有實際(jì)應用(yòng)?
問(wèn)題(tí)還是在耐反轉能力:因為螺旋槽的單向(xiàng)泵吸特性,它不耐反轉(zhuǎn)!而國內《QC/T1022-2015純電動乘用車用減速器總(zǒng)成技術條件》中的動態密封測試標準,對油(yóu)封反轉能力有著較為苛刻的要求(qiú)——正轉Z大轉速(sù)的30%!這個指標讓能(néng)力很優秀的PTFE油封也無處施展自己的才華(huá)。
(業內熟知(zhī)的QC/T1022動態密封試驗標準,電驅動界的旗幟,油封製造商(shāng)的夢魘)
針對這種情況,油封製造商在螺旋槽(cáo)的設計上做了改(gǎi)進,主要是調整螺旋(xuán)角的設計或者取消角度,使其適用於雙(shuāng)向旋轉的工況。但這(zhè)樣做(zuò)會大大(dà)降低PTFE油封的泵吸(xī)能力(lì),因為沒有螺旋泵吸作用的PTFE油(yóu)封隻能依靠記憶效(xiào)應與過盈配合進行密封,許用線速度一般會降至30m/s左右。而在這個(gè)區(qū)間內,橡膠骨架油封足以勝任。
(特(tè)瑞堡PTFE油封,帶螺旋(xuán)槽結構來源:特瑞堡)
未來趨勢
未來油封的應用趨勢與電機高速化、電機冷卻方(fāng)式等相關,考慮到電驅動製造商對成本的控(kòng)製,未來電機的Z高轉速也會(huì)受到限製(zhì)。因此,橡膠骨架油封在較(jiào)長(zhǎng)一段時間內應該仍然是主流應用。
針對40m/s以上的超高速應用場景,油封製造商的改進和創新重點在油封材料和螺旋線的設計上。譬如用配方更優異的橡膠材料代替普通的氟橡膠和丙烯酸酯橡膠,在無彈黃橡膠油封和PTFE油封上設計耐雙向旋轉的回油線。
(KACO的材料與回油(yóu)線改進方案來源:KACO官網)
小(xiǎo)結:新能源電驅動高速旋轉密封仍然是以橡膠骨架(jià)油封為主流方案,新型高(gāo)轉速油封的開發仍麵臨許多挑戰,畢竟突破(pò)傳(chuán)統的經典方案並不容易,油(yóu)封的應用(yòng)也(yě)與軸(zhóu)孔加工、潤滑油、潤滑方式等(děng)環境因素密切相(xiàng)關(guān)。當然,電驅動高轉速油封的Z終形(xíng)態(tài)如何,還是取決於未來新能源汽車電驅動係統的技術發展。
(來源:天(tiān)空之城1900)