基於MED和LMD的滾動軸承微弱故障信號提取研究

2017-11-02

王誌堅 吳文軒 張紀平
(中北大學,太(tài)原 030024)
  摘(zhāi) 要:本文提出了一種基於Z小熵反褶積(Minimum Entropy Deconvolution)和局部均值分(fèn)解(Local Mean Decomposition)方法的滾動軸承故障(zhàng)特征提取方法。通過實際驗證成功(gōng)提取了故障信號。
  關鍵詞(cí):強噪聲背景;齒輪箱;Z小熵反(fǎn)褶積;局部均值分解;故障診斷
  0 引言(yán)
  在旋轉機械(xiè)中,軸承是必不可少的一部分,而軸承的磨(mó)損(sǔn)也是(shì)在所難免(miǎn)的,軸承磨損的初期信號較微弱,很難在(zài)強噪聲(shēng)的背(bèi)景下被人們察覺,不采取相應的措施就會(huì)導致軸承故障,影(yǐng)響到整體的工作甚至(zhì)導致(zhì)重大的事故,造成經濟損失和人員傷亡(wáng),因此對軸承早期故障信號的提取顯得十分重要。
  由於軸承的故障信號多為非平穩信號,所以利用時頻分析(xī)法可以在采集信號的(de)時、頻(pín)域內對信號進行(háng)分析。傳統的時頻分析法有:短時傅裏葉變換,小波(bō)變換等,但都有缺乏自適應性等缺點。而現代時頻分(fèn)析方法如EMD(經驗模態分解 Empirical Mode Decomposition)具有(yǒu)自適應性,能(néng)夠基於信號本身尺度進行分解,但存在模態混疊、端(duān)點效應等問題有待解決。
  2005年,Smith Jonathan提出了一種時頻分析法:LMD(局部均值分解 Local Mean Decomposition),LMD方法可以自適(shì)應的將采集到的故障信號按(àn)頻率從高到低分(fèn)為若幹PF分量(Product Function),PF分(fèn)量由一個包絡信號和一個純(chún)調頻信號相乘而得,把其中所有的瞬時幅值、頻(pín)率相(xiàng)結合就可以得到完整的時頻分布[1]。
  但是LMD方法也有自身的缺點,例如噪聲對分解過程影響較大,所以在強噪(zào)聲背景下使用LMD方法就會造成失真,針對以上(shàng)情(qíng)況,以LMD方法為基礎,提出了一(yī)種MED與LMD方法相結合的故障信號提取(qǔ)方法。
  1 方法概述
  1.1 MED方(fāng)法
  作為一種自適應方法,MEDZ早是由(yóu)Wiggins提出用於檢測(cè)地震信號的方法,2007年(nián)被(bèi)Sawalhi用於(yú)滾動軸承的故障診(zhěn)斷中,Z終目的是(shì)提高信噪比,其優點在於降噪能力強,但其輸出(chū)結果突出的是少數幅值較高脈衝,若有幅值不同的故障信號(hào)混合在一起,MED隻能(néng)突(tū)出幅值較高的信號,較低的則無法識(shí)別。
  1.2 LMD方法
  由於實際采集的原始信號中含有不同的頻率成分(fèn),所以屬於多(duō)分量信號,LMD方法把多分量信號分解為若幹單分量信號(hào)(PF分量),然後整合(hé)到一起就可以得到原(yuán)始信號的(de)時頻分布。
  2 實測信號分析
  文章采用的是Case Western Reserve University(美國凱斯西儲大學)故障軸承數據進行分析[2],其中轉(zhuǎn)速為1750r/min,采樣頻率為12000Hz,轉動(dòng)軸(zhóu)基頻約(yuē)為29.1Hz,計(jì)算(suàn)後的內圈(quān)故(gù)障頻率約為157.9Hz,本文從采集到的數據中選取10240個點進行分析研究。
  原始故障信號的所有PF分量可以得到原始信號的波形(xíng)比較雜亂,雖然從內圈故障(zhàng)頻率157.9Hz處左右有明顯峰值,但(dàn)在190Hz和290Hz處峰值較高,難以辨別是噪聲還是故障頻率,故(gù)無法(fǎ)得到有用的頻率信息。
  經過降噪處理後的信號降(jiàng)噪(zào)與(yǔ)之前的信號相比,噪聲得到了削(xuē)弱,同時可以(yǐ)看出有周期性的故障信息。
  在頻(pín)率值為158.1Hz處有明顯(xiǎn)的峰值(zhí),與(yǔ)計算出的滾動軸承內圈故障頻率157.9Hz差距很小,屬(shǔ)於正常(cháng)的誤差(chà)範圍,可以認定158.1Hz就是軸承的內圈故障頻率特征,同時在158.1Hz的近似二倍頻率316.2Hz處也有明顯的峰值,因此可以認為提取出了內圈的故障信(xìn)息。同時,在頻率值為29.2和58.4Hz處也有(yǒu)明顯峰值,這與轉軸(zhóu)基頻和其二倍頻率58.2誤差很小。
  以上(shàng)數據表明,本文成功的提取了滾動(dòng)軸(zhóu)承的內圈故障信息,由(yóu)此證明了提出的方法具有可行(háng)性。
  3 結論
  (1)Z小熵反褶積(Minimum Entropy Deconvolution,MED)對強噪聲背(bèi)景下的故障信號有較強的降噪能力,但其(qí)隻能突出較高的幅值信息,無法得到周期性故障信息(xī)。
  (2)局部均值分(fèn)解(Local Mean Decomposition,LMD)對故障信號由較強(qiáng)的分解分析能力,但是在強噪聲背景下就會失真,發生模態混疊等現象,難以得到有效的故障信息。
  (3)本文提出的MED與LMD相結(jié)合的方法,先使用MED對強噪(zào)聲背景下的故障信號進行降噪,然後(hòu)使用LMD對降(jiàng)噪後的(de)信號(hào)進行分解,在利用仿(fǎng)真信號驗證了方(fāng)法的可行性後,成功提取(qǔ)了軸(zhóu)承(chéng)的(de)微弱故障特征。為微弱故障特征的提取提供了一(yī)種新的研究思路。
  參考(kǎo)文獻:
  [1]Huo L.Introduce the Quantitative Identification Method of Rolling Bearing in the Application of Fault Detection[J]. Applied Mechanics & Materials,2015(742):147-149.
  [2]Case Western Reserve University.Case western reserve university bear-ing data center website[EB/OL].2011,05(03).http://www.eecs.case.edu/ laboratory/bearing/.
來源:《山東工業技術》2017年第15期
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