桁架機器人，又稱桁架機械手，在工廠（chǎng）自動（dòng）化中大（dà）部分（fèn）應用於自動上下料、自動堆垛等方麵工（gōng）作；滾輪導軌和齒輪齒條傳動係統，在桁（héng）架機械手中普遍應用（yòng）。

實現滾輪導軌和齒輪齒條傳動係統的自動潤（rùn）滑（huá），方便維修保養工（gōng）作和（hé）延長使用壽命。那麽，如何實現滾輪導軌和齒輪齒條傳動係統的自動潤滑呢（ne）？

一、滾輪導軌係統的（de）自動潤滑

滾輪（lún）導軌如何潤滑？在彈簧的壓力的作用下，毛氈和滾輪導軌表麵輕微貼合，油脂由毛氈滲出並塗（tú）抹在滾輪導軌的表麵；有兩種潤滑部件：

1、導軌潤滑塊

2、軸承密封蓋

從潤滑的（de）角度來說，導軌潤滑塊已經可以起到足夠的潤滑作用；如果為了美（měi）觀（guān）和安全性，可以選擇軸承密封蓋，密封蓋的兩邊也帶有毛氈，可對導軌（guǐ）麵進行潤滑：

為了（le）實現自動潤滑，不管是導軌潤滑塊還是軸承密封蓋，都需要帶有螺紋注油孔：

在（zài）滑（huá）座板上加工出潤滑油路來，單（dān）點自動潤滑器通過（guò）油路，再通過油管，經過螺紋注油孔，把油脂注入導軌潤滑塊或軸承密封蓋，這樣就（jiù）實現（xiàn）了滾輪導軌係統的自動潤滑：

二、齒輪齒條（tiáo）傳動係統的自動潤滑

滾輪導軌可帶齒條（tiáo）；單點自動潤滑器，把潤滑油（yóu）脂，經過齒（chǐ）輪齒條自動潤滑裝置的油路，送入塑料齒輪（lún）的出油（yóu）孔，把油脂塗抹在齒條上：

齒輪齒條潤滑的目的：

1、促進齒（chǐ）麵間的滑動。

2、抑製齒麵間由摩（mó）擦所引起的溫度上升，即冷卻齒麵。

齒（chǐ）輪齒條係統（tǒng），潤滑是非常必要的，油脂薄膜必須長（zhǎng）時間覆蓋在齒的接觸麵上，避免金屬和金（jīn）屬的接觸，否則齒將很快損壞。

（來源：弗邁斯柔性技術）