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昌河飛機工業（集團）有限責任公司

1　HTC-250M車銑（xǐ）加工中心（xīn）故障現象

一台HTC-250M車銑加（jiā）工中（zhōng）心在使用過程中頻繁發生X軸下墜現象，機床有時剛剛上電就出現X軸下墜現象（xiàng），有時在移（yí）動過程中出現X軸下墜現象，或者機床上電後坐標軸沒有運動也會出現X軸下墜現象，導致機（jī）床停機無法使（shǐ）用。機床發生故障時出現了比（bǐ）較混亂（luàn）的報警（jǐng）信息，主要報警信息分別（bié）有（yǒu）：①410 SERVO ALARM: X AXIS EXCESS ERR。②416 softdisconnect。③445 unmatch feedback parameter。④421 hardware disconnect。

2　HTC-250M車銑（xǐ）加工中心故障分析判（pàn）斷及處理的思路和方（fāng）法（fǎ）

機床（chuáng）頻繁出現X軸下墜現象，並（bìng）出現410報警，該報警的主要原因是機床坐（zuò）標（biāo）軸的停止位置偏差值或坐標軸移動時位置偏差值超過參數1828、1829的設定值。對於（yú）這種情況，原參數（shù）中1828的設定值（zhí）是20000，後來（lái）把參數值設定為50000，再次進行測試，依然（rán）沒有任何變化，因此可以排除是（shì）參數設置原因造成的故障。

引起410報警的可能因素：①機床在（zài）停止時遭到撞（zhuàng）擊，導致電動機編碼器位置與光柵尺位置反饋不一致，使位置偏差超過1828參（cān）數，產生報警。②機床的伺服或電動機性能不好，在運（yùn）動時電動機無法驅動坐標軸而導致報警（jǐng）。③機床的（de）絲杠或其他傳動環節出現問題。④電動機的報閘出現問題。⑤電動機的編碼器或編碼器（qì）的電纜出現問題。⑥機床坐標軸的光柵尺或讀數頭（tóu）出現問題，導致位置（zhì）環和速度環的位置偏差超出允許偏差。

對於第1種情況，經過現場（chǎng）查看和了解，機床沒有發生撞擊意外事故，操作正常，因此（cǐ）撞擊原因可以排除。

對於第2種原因，可以把機床改成半閉環進行檢測，如果改成半閉環，係統將不會檢測光柵尺的位置讀數，位置（zhì）反饋依靠電動機編碼器，如果伺服或電動機性能（néng）不好，機床在運動時故障將（jiāng）會重現。

機床（chuáng）改成半閉環後操作機床，發現機（jī）床沒有任何報警，運行（háng）正常，因此可以排除伺服或（huò）電動機出現故障的可能性，而這一測試同樣可以排（pái）除第4和第5種（zhǒng）可能的原因，因為如果故障（zhàng）是由第4和第5種原因造成，機床半閉（bì）環狀態下也不（bú）能（néng）運轉。

同時在半閉環和全閉環測試過程中又出現416 soft disconnect報（bào）警，而416報警是由於光柵尺的線接觸不良等原因出現的軟故障，根據半閉環測試結果和新出現的416報警，因此（cǐ）對（duì）光柵尺和讀數頭的線進行檢查和測量，結（jié）果沒有發現問題。

在機床發生故障時發現（xiàn），雖然機（jī）床X軸下墜（zhuì），但（dàn）是顯（xiǎn）示器上X軸的坐標值（zhí）沒有變化。在反複測試過程中還出現過一次完全相反的情況，機床沒有任何動作和下墜，但（dàn）是X軸（zhóu）的坐標值卻一直在變化，坐（zuò）標值的跳動值達到（dào）200mm。發生這兩種現象（xiàng）時都是在（zài）全閉環的情況下（xià），在全閉環時（shí），由於（yú）坐標值的變（biàn）化（huà）是由光柵尺位置變化、光柵尺讀數頭讀數造成的（de），但是機床的故障現（xiàn）象完全（quán）相反，原因就是光（guāng）柵尺讀數（shù）頭誤讀數或不讀數造成，因（yīn）此，可以確定機床X軸下（xià）墜的原因是由X軸的光柵尺係統出現問題（tí）導致，與機床的伺服或電動機無關。

在拆（chāi）下光柵（shān）尺和讀（dú）數頭進行檢查時發現，光柵尺和讀數（shù）頭都（dōu）比較髒（zāng），這是由於該光柵（shān）尺采用壓縮空氣（qì）防護，而廠房的壓縮空氣含有大量的水（shuǐ），導致（zhì）光柵尺（chǐ）和讀數（shù）頭受汙染而（ér）出現問題。在對光柵尺和讀數頭進行清潔後，重新上電，結果機床直（zhí）接出現421 hardware disconnect，無（wú）法上電，因此可以確定光柵尺和讀數頭出現（xiàn）硬件故障。於（yú）是把光柵尺和讀數頭送廠家進行測試（shì）。光柵（shān）尺製造商測試結果反饋表明，讀數頭（tóu）損（sǔn）壞（huài）。

把修理完（wán）成後的光柵尺和讀數頭安裝到機床後，機床上電測試，結果機（jī）床又發生410和416報（bào）警。由於可以排除伺服、電動機、光柵尺和讀數頭損壞（huài）（因為（wéi）光柵尺和讀（dú）數頭已修複），導致故障發生的可能原因隻有光柵（shān）尺和讀數頭安裝不（bú）良，於是對光柵尺和讀數（shù）頭（tóu）反複安裝和調整，但是機床始終隻能低速用手（shǒu）輪移動，機床一進行回零（líng）就會報警，同時出現445 unmatch feedback parameter報警，而有時即使機床不移動也（yě）會（huì）出現410報警。於（yú）是懷疑（yí）機床的報（bào）閘出現問題，時好時壞，於是把機床報閘電纜移除，機床沒有任（rèn）何報警（jǐng），因此可以排除報（bào）閘原因。

由（yóu）於光柵尺和讀（dú）數頭返廠維修，返回時製造商做過測試，測（cè）試（shì）結果（guǒ）表明光柵尺和讀數頭（tóu）已經修理完好。而機床的報警表明，故障還是由於光柵（shān）尺和讀（dú）數頭引起，而且如果把光柵尺兩端的固定（dìng）螺釘去掉，使光柵尺處於自由狀態，然（rán）後（hòu）安裝工裝（zhuāng）固定讀數頭和光柵尺，這時機床就不（bú）會有（yǒu）任何報警（jǐng），於是（shì）可（kě）以確（què）定，故障（zhàng）是由於光柵尺和讀數頭安裝不良導致，光柵尺和讀數頭安裝不良，兩者平行（háng）度不好，造成讀數不準確，隻（zhī）能低速運（yùn）行，高速運行時，誤差增大（dà），超過1828參數設定的（de）偏差值，數控係統就發出報警信號，機床急停。由於在安裝和調試時，隻對光柵尺?讀數頭安裝板進行調整，而（ér）送修時光柵尺和讀數頭（tóu）、安裝板一起送修，所以製造商做測試（shì）和維修時可能拆卸過讀數頭、安裝（zhuāng）板，在安裝時光柵尺和讀數頭、安裝板（bǎn）不（bú）匹配造成。於是用光柵尺安裝定（dìng）位工裝固定（dìng）讀數頭和光（guāng）柵尺，調整讀數頭與讀數頭安裝板的固定螺釘。調整（zhěng）完畢後上電測試（shì），機（jī）床報警消除，回零和程序運行正常，機床故障（zhàng）排除。

3　結語（yǔ）

機床出現報警（jǐng）時，特別是出現比較混（hún）亂的報警時，一（yī）定要從原理上進行分析和判斷，列出可能導致問題出現的各（gè）種原因，然後（hòu）對可能的原因進（jìn）行逐一排查和測試，Z終（zhōng）確定故障原因，才能解決故障，消除報（bào）警，使機床恢（huī）複正常運行（háng）。

來源：金屬加工(冷加工)

（圖文無關（guān））