為了提高汽車起重機械轉（zhuǎn）向靈活性和彎道通過能力，以便快速、方便地轉場，汽車起重機底盤通常設置2個或2個以上的轉向橋。本文以某雙轉（zhuǎn）向橋起重機為例，介紹其轉向機構的組成及裝配方法，通（tōng）過對傳統裝配存在問題進行（háng）分析，提出了轉向機構定位方法的改（gǎi）進措施。
　　1.轉向機構組成
　　汽車起重機的雙轉向橋轉向（xiàng）機構主（zhǔ）要由（yóu）轉向盤、轉向管柱、角（jiǎo）傳動器、轉向傳（chuán）動軸、轉向器、轉向垂臂、轉向拉杆、轉向搖臂、梯形轉（zhuǎn）向拉杆、轉（zhuǎn）向（xiàng）輪等組成，如圖1所示（shì）。角傳動器（qì）安裝在轉向盤下麵（miàn），當駕駛員轉動轉向盤時，角傳動器將轉（zhuǎn）向柱的垂直轉動，變為轉向傳動軸的水平轉動。轉向傳動軸通過轉（zhuǎn）向器帶動轉向垂臂前、後擺動。轉向垂（chuí）臂擺動時（shí），通過轉向拉杆拉動轉向搖臂擺動。轉向搖臂通過每個轉向輪的轉向（xiàng）拉杆拉動（dòng）同側轉向輪偏轉，再通過（guò）梯（tī）形轉向拉杆帶動另一側的車輪擺動，實（shí）現（xiàn）車輛轉向。 　　起重機轉向機構帶動轉向輪擺（bǎi）動時，必須滿足以下3個條件：一是每個轉向輪應盡量做到純滾動，以減少輪胎的異常磨損，並使轉向輕便。二是從轉向盤的中間位置向兩側轉向的角度應相等，以保證起重機向（xiàng）兩側轉向時，都能達到Z大（dà）的轉向角，三是轉向輪回正後應保證轉（zhuǎn）向輪定位（wèi）準確（què），以（yǐ）保證起重機能直（zhí）線行駛。
　　2.傳統定位方法
　　為了保證（zhèng）起重機向兩側轉向時轉向輪擺角相等，傳統的裝配方法如下：首先，將轉向盤從一個極（jí）限位（wèi）置轉到另一個極限（xiàn）位（wèi）置，數轉向盤可以轉動的（de）總圈數；其次，從一個極限位置開始（shǐ）轉動，轉至（zhì）總（zǒng）圈數一半的位置，默認該位置為轉向器的中間位置（zhì）；再次，保（bǎo）持轉向盤在中間位置不動，粗略估計轉向垂臂安（ān）裝角度α，將轉向垂臂安裝到轉（zhuǎn）向器輸出軸上。然後，將轉（zhuǎn）向盤轉到正中位置（zhì），將轉向輪調整至直（zhí）行位（wèi）置，將起重機懸架高度調整（zhěng）到設計總高度中間（jiān）位置。接著，測（cè）量轉（zhuǎn）向搖臂的角度，將轉向搖臂（bì）置於設計位置。Z後，調整各轉向拉杆長度，將轉向拉杆安裝（zhuāng）到位。轉向垂臂安裝角度（dù）α如圖2所示。 　　3.存（cún）在問題
　　傳（chuán）統定位方法存在以下4個問題：一是手動轉動（dòng）轉向盤、轉向器數圈，轉（zhuǎn）向盤（pán）和轉（zhuǎn）向器的中間位置判斷不（bú）準確。二是無法精確調整（zhěng）轉向垂臂的安裝角（jiǎo）度，會因轉向垂臂的安裝角度不對，造成轉向盤從中間位（wèi）置向左、右轉向的圈數不相等，往往需要將轉向垂臂（bì）拆下進行2次調整。三是轉向搖臂安裝角度測量不準確，與設計有（yǒu）偏差（chà）後，會造成同一轉（zhuǎn）向橋左（zuǒ）、右兩側轉向輪的前束值偏離，轉向輪回正後無法保證起重機直線行駛。四是裝（zhuāng）配人員的勞動強度（dù）大、裝配工時長。
　　4.改進措施
　　（1）增設轉向器中間（jiān）位置標記
　　由（yóu）轉向器和轉向輸入（rù）軸製（zhì）造廠家分別在（zài）轉（zhuǎn）向器殼體和轉向器輸入花（huā）鍵軸軸端增設表示轉向器中間位置的對（duì）正標記，如圖3所示。在連（lián）接轉向傳動軸十字軸與轉向器輸入花鍵軸前，裝配人員先分別逆時（shí）針、順時針轉動到極（jí）限（xiàn）位置，大體（tǐ）檢查圈數相等後，再將這2個對正標記對正並緊固，這（zhè）樣可保證轉向盤中間的（de）準確位置，調試人員無須對其進行再次調整，從而提高裝配效率。 　　（2）增設轉向垂臂對正標記
　　為了解決轉向垂臂裝配時難（nán）以（yǐ）對正問題，我們在轉向器殼體、轉向器輸出軸及轉向垂臂上分別增設對（duì）正標記，並（bìng）在車架立板靠（kào）近轉向器支（zhī）架位置（zhì）開設觀察孔，如圖（tú）4所示。安裝轉向垂臂時，先轉（zhuǎn）動轉向傳動軸，使轉向器（qì）輸（shū）出軸的（de）標記與其（qí）殼體上的標記對正，以此表明轉向（xiàng）器位於轉向角的中間位置。再將轉向垂臂的標記與轉向器輸（shū）出軸標記對齊，以（yǐ）此表（biǎo）明轉向器輸出軸端與轉向垂臂安（ān）裝角度準確。在靠近轉向器支架的車架立板上開設觀（guān）察孔，便於安裝人員和檢驗人員檢（jiǎn）驗各（gè）標記是否正（zhèng）確。 　　（3）采用轉向（xiàng）搖臂（bì）測（cè）量杆
　　為了提高（gāo）轉向搖臂定位角度的準確性，我（wǒ）們設計、製造了轉向搖臂測量杆，以此檢測轉向搖臂安裝角（jiǎo）度。該轉（zhuǎn）向搖臂測量杆兩端為關節軸承，中間為連杆，連杆中間采用（yòng）螺栓連（lián）接，可（kě）以轉動螺栓來調（diào）節2個關節軸承之間的長度，其一端關節（jiē）軸承設有箭頭（tóu）標記，另一端則不帶標記，如圖5a所示（shì）。安照轉向（xiàng）垂臂的（de）設計角度，在轉向垂臂（bì）上設置標記，如（rú）圖5b所示。 　　將轉向搖臂安裝（zhuāng）後，先將轉向搖臂（bì）測量（liàng）杆帶有（yǒu）箭頭標記關節軸承緊固在轉向搖臂上的安裝孔內，另一端緊固在車架上。再（zài）轉動搖臂測（cè）量杆中間的螺栓，使關節軸承上的箭頭標記對準轉向搖臂的上的標記（jì），就可保證轉向搖臂的安裝角度。Z後調整轉向拉杆長度後，將轉向拉杆安裝到位。
　　5.改進效果
　　通過對轉向機構安裝技術的（de）技術改進具有以下3個優點：一是降（jiàng）低了裝配人（rén）員的勞動（dòng）強度、縮短了裝配工時，提高（gāo）了工作效率。二是能夠（gòu）保證轉向盤處於中（zhōng）間位（wèi）置，無須調試人員對其進行多（duō）次調整。三是提高（gāo）轉向機構定位（wèi）精度，減小轉（zhuǎn）向角度誤差。