鐵姆肯公司Timken
一直以來(lái),由(yóu)於影(yǐng)響因素的複雜,滾動軸承的(de)壽命和性能分析都是研發和工程應用中的難題。以實證(zhèng)方式(shì)的物理測試可以得到確鑿(záo)的驗證結(jié)論,但這樣的測試等於3wolunj 是真操(cāo)實練的“用事實說話”,對開展條件、時效、成本都是巨大的(de)挑戰。在大型、特大型及複雜軸(zhóu)承的研製中更是如此(cǐ)。
另(lìng)一方麵,滾動軸承從設計到安裝使用的全生命周期各階段相對(duì)孤立,工程師們很難在同一分析環境中同時對軸承的設計、工程進行量化(huà)分析和優化。
結合超過120年滾動軸承設計製造所積累(lèi)的(de)豐富知識和經驗,鐵姆肯公司傑出科學家艾曉嵐博士發(fā)起並領導了(le)一項全方位軸承壽命虛擬測試建模項目,該模型具有一係列獨特分析功能,首次量化了多種複雜因素(sù)對軸承性能及壽命的影響。
虛擬軸承壽命測(cè)試(Virtual Bearing Life Testing,VBLT)將雜(zá)質、載荷、應力、疲勞等十多個貫穿軸承全生命周期的影響因素在(zài)一個模型內進行動態的量化分析。憑借這一模型,無論是研發還是應用,軸承(chéng)的材(cái)料、設計、安裝、工況及潤滑等方麵的優化便有了量(liàng)化(huà)依據。這一強大的數(shù)字化分析工具讓鐵姆肯公司工程師可以隨時對軸承進行全(quán)麵的“體檢”,了解其自身的運行狀態以及過往的運轉情況,更重(chóng)要的是可以對之後的運行優化給予指引。次讓軸承的“過去,現在,將(jiāng)來”從微觀變(biàn)得具體(tǐ),從撲(pū)朔迷(mí)離變得清晰可見。
近日(rì),艾博士接受了行(háng)業媒體的專訪,詳細介紹了此(cǐ)項研究如何賦予軸承壽命管理一個全新(xīn)的(de)模式(shì)。
艾曉嵐 – 人物簡介(jiè)
艾曉嵐博士於1984年和1986年在清華大學獲得機械工程理工學士和理工碩士學位,又於1993年在美國伊利諾伊州埃文斯頓的西北大學獲得機械工程博士學位(wèi)。艾博士於1995年加入鐵姆肯公司擔任首席工程師,後來成為研究專家,再後來又成為高級產品開發專家。如今,他已(yǐ)是鐵姆肯公(gōng)司的科學家。
艾曉嵐博(bó)士是一位成果豐(fēng)碩的(de)發明家,堪稱鐵姆肯公(gōng)司的全能專家。他的研究領域十分廣泛(fàn),包括軸承基礎知識、摩(mó)擦學、機電係統(tǒng)、傳動裝置以及動力傳動係統等。他在拓展和提升公司的工程分析(xī)水平方麵發揮了重要作(zuò)用。
迄今為止,艾博士已發表過61篇(piān)學術論文以及書籍(jí)章節,持有60項(xiàng)專利,其中包括38項美國專利,並(bìng)有多(duō)項正在申請(qǐng)的專利。艾博士的發明涉及軸承、傳感器、刀具、牽引驅動、齒輪驅動(dòng)和電機驅動等領域。
艾博士是美國機械工程師協會(ASME)會士。他於2012年至(zhì)2018年擔任該協會主辦的《摩擦學》期刊副編輯以及《摩擦學百科全(quán)書》滾動軸承(chéng)部分編輯。
艾曉嵐博士於研究實驗室的專利牆
TLT:為什麽建模在軸承使用壽命預測中是如此重要的(de)工具(jù),它又(yòu)是如何工作的?
艾博士:滾動軸承(chéng)的損(sǔn)壞方式差異很大,這取決於軸承的(de)設計、製造、搬運、安裝、維護和工作條件。不過,在設計良好、質量良好、精心維護的滾動(dòng)軸承中,Z終的損傷模式就是疲(pí)勞損傷。
在大多數應用中,滾動軸承是根(gēn)據其額定載(zǎi)荷來(lái)選擇的,這與疲勞壽命性能密切相關。因此,預測軸承疲勞壽命的能力至關重要。物理(lǐ)測試在確定軸承額定值方麵發揮(huī)了非常重要的作用,在產品質量保(bǎo)證方麵也同樣重要。
由於其統計(jì)特(tè)性,軸承疲勞試驗是一(yī)項非常耗時和(hé)昂貴的工作(zuò)。它要求在相同(tóng)的負載(zǎi)、速度和潤滑條件下(xià)測試具(jù)有基本相(xiàng)同屬性的(de)多個軸承(通常為24個或更多)。測試(shì)可能會持續幾周甚至幾個月。隨著軸承尺寸的增加,物理測試的成(chéng)本迅速飆升。對於大型和超大型軸承,例如用於風(fēng)力發電機主軸的軸承,物理軸承(chéng)壽命測試通常成本高(gāo)昂。這就迫切需要開發一種方法來進行虛(xū)擬軸承壽命測試(Virtual Bearing Life Testing,VBLT)。圖1顯(xiǎn)示了一個(gè)VBLT模型的示例。它可以看作是實際物理測試的(de)數字表示(shì),軸承測(cè)試(shì)虛擬試驗台架(jià)通(tōng)過分層結構進行數字建模,以確保所需的分辨率和計算效率。該模型包含十幾個單獨的模(mó)塊來描述軸承性能屬性的各個方麵。
圖1. VBLT 模型結構和計(jì)算工作流程. (版權歸美國機械工程師協會所有:A Comprehensive Model for Assessing the Impact of Steel Cleanliness on BearingPerformance,” by Xiaolan Ai, Journal of Tribol. 2014; 137(1).)
VBLT從試驗台的(de)有限元(FE)建模開始,從中獲得作用於每個軸承的(de)載荷(圖1中的步(bù)驟a)。試驗軸承的詳細有限元模(mó)型是用更細的網格建立的,在網格中,估計了滾子和滾道之間接觸處的載荷分布(步驟a)。然後,將滾子載荷傳遞給接觸模塊,在接觸模(mó)塊中對每個接觸位置的表(biǎo)麵(miàn)和次表麵應力分布進行詳(xiáng)細的接觸分析(步驟c)。
該模型包括(kuò)熱處理模(mó)塊,用(yòng)於模擬材料(liào)對不同熱處理工藝的(de)響應。該模塊提(tí)供(gòng)軸承(chéng)部件內(nèi)的合成殘餘應力分布和硬度分布(步驟b)。然後,疲勞風險評估模塊將接觸應(yīng)力和殘餘應力(lì)結(jié)合起來,產生臨界應力,並將其與材料(liào)強度進行比較,以確定給定點(diǎn)的疲勞損傷風險。疲(pí)勞風險評(píng)估模塊進一步整合了所有軸承部件材料(liào)整個(gè)應力體積的疲(pí)勞(láo)風險,以基於三參數威布爾統計分布得出軸承壽命估(gū)計值(步驟(zhòu)d)。
為了考(kǎo)慮表麵粗糙(cāo)度對軸承疲勞壽命的影響,粗糙接觸模塊利(lì)用軸承滾道表(biǎo)麵(miàn)的三維測量表麵(miàn)形貌,計算給定(dìng)載荷水平下的接觸(chù)應力波動。根據Miner損傷累(lèi)積法則,利用所產生的應力波動,推導出一個有效(xiào)的(de)應力修正函(hán)數,並將其應用於同樣載荷水平下光滑表麵的接觸應(yīng)力。
為了計算軸承滾(gǔn)道上材料或表麵凹痕(hén)內的(de)雜(zá)質(zhì)引起(qǐ)的應力變化,該模型開發了額外的(de)模塊。夾雜物模塊讀取夾雜(zá)物信息,包括夾雜物尺寸、位(wèi)置、材料屬性和軸承組件內(nèi)發現的每個夾雜物的方向,並計(jì)算夾雜物周圍超級單元內的應力變化。
超級單(dān)元的(de)體積通常比其包裹的夾雜物大(dà)10倍,通過將超級單元替換到它們各自的位(wèi)置(zhì)來修改原始應力場(步驟e)。利用改進的應力(lì)場(chǎng)對軸承的疲勞壽命進行了重新評估。因此(cǐ),可以獲得相對於名(míng)義壽命的相對壽命(步驟(zhòu)f)。
一個類似的方法可(kě)以(yǐ)應用於表麵壓痕模塊,從中可以估計出凹痕軸承因表麵壓痕而(ér)產生(shēng)的壽命折減(jiǎn)係數。
通(tōng)過對試驗數據的仔細標定,VBLT作為基於性(xìng)原(yuán)理的模型,可以擴展到覆蓋不同的軸承尺寸和類型,快速、高保(bǎo)真地(dì)模擬不同的(de)試驗條件。它不僅為大型和超大(dà)型軸承試驗提供了一種(zhǒng)替代方(fāng)法(fǎ),而且是對(duì)傳統尺寸軸承進(jìn)行壽命試驗的一種經濟有(yǒu)效(xiào)的方法。
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TLT:虛擬(nǐ)軸承測試的主要優勢和麵臨的挑戰是什麽?
艾博士:如前所述,主要優勢之一就是成本效益。虛擬軸承測試讓應用工程師(shī)可以在任何地方的各種應用場景下以Z低的成本快速進行軸承測試。此外,它讓(ràng)研究和設(shè)計工程師(shī)可以進行假(jiǎ)設性的研究,以更好(hǎo)地了解影響軸承壽命性能的各種因素。回過頭來,這可能引(yǐn)導軸承設計的改(gǎi)進,以實現(xiàn)應用目標。
軸承疲勞壽命建(jiàn)模並非易(yì)事。軸承疲勞的統計性質表明,影(yǐng)響軸承壽命性能的變(biàn)量有很多,其(qí)中有些變量人們(men)還沒(méi)有完(wán)全理解或無法得(dé)到很好(hǎo)的控製。
軸承疲勞建模的挑戰之(zhī)一是材料(liào)微觀結構對應力(lì)循環的響應。在一定程度上,我們目前的知(zhī)識仍(réng)然主要是基於實驗(yàn)和現象的。不(bú)同材料類型和微觀結構的統一損傷機理有待(dài)進一步探討。一個適用於(yú)所有(yǒu)軸承鋼材料的能夠進行有效計算的材料響(xiǎng)應模型尚未(wèi)建立並得到驗證(zhèng)。
TLT:您對未(wèi)來(lái)10-15年(nián)新興的(de)動力係統技術及其影(yǐng)響有何看法?
艾博士:我們正處在一個快速變化(huà)的時(shí)代。當(dāng)前,我們正處於(yú)幾個大趨勢的匯合點(diǎn)。信息物理(lǐ)係統是(shì)許多行業的共同主題。他們要求(qiú)產品數字化、連通性、智能化和靈活的自動化。與此同時,汽車工業正在經曆電氣化的重大變革。這一技術(shù)趨勢Z初是由節(jiē)能和環境問題推動的(de),而Z近,自主和人工智能技術的迅速發展推動了這一趨勢。這個轉型過程預計(jì)將持續幾十年。這種(zhǒng)轉變也發生在其它交通運輸行(háng)業。
由(yóu)於我們正(zhèng)在(zài)接受新的動力係統技術,並享受這些技術帶給社會和我們的諸多好(hǎo)處,因此(cǐ)我們還必須做好準備,應對它們對製造過程和零部件供應商造成的影響。對於軸承行業來說,這(zhè)不僅帶來了挑戰,也創造了新的機遇。電驅傳動係統中的軸(zhóu)承需要在(zài)更(gèng)高的速度和(hé)薄潤滑膜條件下運行,以減少摩擦(cā)和阻力損失。軸承座材料、潤滑方法和(hé)工作溫(wēn)度預計(jì)也會發生變化。係統(tǒng)噪聲、振動和粗糙度(NVH)以及熱管理變得至關重要。
為了應對這(zhè)些挑(tiāo)戰,滾動軸(zhóu)承可能需要進行專門設計,以獲得精確、低噪和更高燃料效率的性能屬性(xìng),以支持傳動係統電氣化。製(zhì)造此類產品的設計選項包括軸承材(cái)料純淨度、軸承宏觀(guān)和微觀幾何形狀、表麵光潔度和製造工藝控製。軸承設計工程師可(kě)能需要突破界限,建立新的設計實踐,以提供具有(yǒu)成(chéng)本效益的解決方案和具有競爭力(lì)的(de)產品。
TLT:您目前的研究重點和興趣是什麽?
艾博士:從(cóng)更高的角(jiǎo)度來看,虛擬軸承壽命測(cè)試是數字工程(chéng)生態係統的一部分。為(wéi)了支持全行業數字革命並做好應對的準備,我們目前正在考慮將虛擬軸承壽命測試的範圍(wéi)擴展到疲勞之外,建立一個(gè)完整的虛擬實驗室,包括所有性能屬性的虛擬測試,如動力學、噪聲(shēng)和振動,以及各種滾(gǔn)動軸承的表麵磨損(sǔn)、擦傷、扭(niǔ)矩和發熱。
目(mù)前,我正與一群才華橫溢的同事們密切合作,以實現這一雄心勃勃的目標(biāo)。無論是一個(gè)軟件,一個產(chǎn)品還是一個工藝流程,創造有用的(de)新事物一直是我的激情所在。
大量的仿真模擬配合少量的實驗是未來先進製(zhì)造業發(fā)展的趨勢。如今,艾(ài)博(bó)士的研究成果已經廣泛應用在了鐵姆(mǔ)肯公司的產品開發與工程應用中,引領著120年的鐵姆肯公司在技術的道路上(shàng)不斷探索前行。
以(yǐ)上采訪內容(róng)轉(zhuǎn)載自
www.stle.org,作者為其執行主編Rachel Fowler。