在齒輪箱中（zhōng），滾動軸承也是（shì）引起齒輪箱故障的主要原因，軸承（chéng）常見的的故障就是內外環（huán）何滾（gǔn）動體出現點蝕（shí）和疲勞剝落。
　　滾動軸承內外環及（jí）滾（gǔn）動體疲勞剝落和（hé）點蝕後，在其頻譜的中高頻區外環固有頻（pín）率附近出現明顯的調製峰群，產生（shēng）以外（wài）環固有頻（pín）率為載波頻率，以軸承通過頻率為調製頻率的固有頻率調製現（xiàn）象。由於滾動軸承（chéng）產生（shēng）的振（zhèn）動在傳動箱中與齒輪（lún）振動相（xiàng）比能量較小，解調譜中調製頻率幅值較小，一般隻出現1階。
　　下圖變速箱中間軸後（hòu）軸承（型號50308）內圈滾道有1/2圈嚴重疲勞剝落，另半圈有一處（chù）大的剝落坑時振動（dòng）加速度頻譜和濾波後解調譜。在2000-3000Hz範圍內2258.3Hz頻率附（fù）近出現了含有34.79Hz和23.80Hz成分的調製峰群，而實測自由態下外環一階固有頻率為2246.09Hz，計算所得外環及滾動（dòng）體通過頻率分別（bié）為34.47Hz和（hé）23.6Hz。由於滾動軸承產生的（de）振動（dòng）在傳動（dòng）箱中與齒輪振動相比能量較小，解調譜中調製頻率幅值較（jiào）小（xiǎo），一般（bān）隻出現1階（如圖b）。

　　從故障機理分析，在齒輪箱軸（zhóu）係中，一般滾動軸承內環與軸多為緊密的過盈配合，即軸與內環牢固的連為一體，要激勵起其固有頻率需較（jiào）大能量，且滾（gǔn）動軸承內環（huán）固有頻率與自由（yóu）狀態下測得或計算的頻率（lǜ）完（wán）全不同。而外環與箱體軸承座之間的（de）配合雖然也是過盈配（pèi）合，但（dàn）和內環與軸配合相比要鬆（sōng）得多，且外環在工作中一直承受滾動體對（duì）其較大（dà）壓力，當滾動軸承有故障時（shí）或帶故障運行一段時間後，外（wài）環與軸承座之間基（jī）本上完全鬆動，外環的固有頻率與自由狀態下測得的頻率（lǜ）基本相等。由於外環鬆動且質量小，所以不僅外環或滾動體產生點（diǎn）蝕或疲勞剝落時會激起其固有頻率，而且當內（nèi）環或滾動體（tǐ）有故障時，振動能量（liàng）也會通過滾動體傳至（zhì）外（wài）環激勵起其固有頻率，所以齒輪箱中滾動軸承的載波頻率一般為外環的各階固有頻率，而調製頻率則為產生疲勞剝落元（yuán）件（內環、外環或滾動體）的通過頻率。
　　滾動軸承故障產（chǎn）生的振動信號能（néng）量大小與齒輪或軸係故障產生的能量大小相比較，前者（zhě）要小（xiǎo）的多，所以其故障信號淹沒在其它振動信號中，故障的特征不明顯，給診斷帶來了很（hěn）大困難。