軋機AGC控製的目的是將軋機出（chū）口帶鋼的厚度盡可能地控（kòng）製在要求的目標值（zhí）。

1. 位置超（chāo）差

更換（huàn）軋機的上下支（zhī）撐輥（gǔn），開機零調時，操作側和傳（chuán）動側之間出現位置（zhì）偏差過大報警，導致零調不成功；檢查機（jī）械方麵液壓缸各腔壓力正常，動作正常，活塞能運（yùn）行到上（shàng）下極限（xiàn）位置且無滲（shèn）漏，電氣（qì）檢（jiǎn）查位置傳感器和控製模塊都沒發現問題，工藝（yì）方麵檢查工作輥（gǔn）和支（zhī）撐輥的直徑及輥型偏差，偏差都在合格範圍之內，不應該造成位置超差。最後三方決定重新更換支撐輥，拉出（chū）上支撐輥時發現在上（shàng）支撐輥軸承座與AGC液（yè）壓缸的接觸麵之間有一塊（kuài）碎布，清理幹淨，重新回裝後，故（gù）障消除。

引起這個故障的原因是（shì）在（zài）支撐輥軸（zhóu）承座與AGC液壓（yā）缸（gāng）有一定厚度的雜質，引起位置測量出現偏（piān）差；而操作工未按標準化作業，未仔細檢查支撐輥就上機才導致了這個故障。

2. 位置控製故障

液壓壓下（AGC）裝置位置控製主要故障有：傳感器故障，包括位置、油缸油壓、軋製力等傳感（gǎn）器（qì）故障。液壓壓下實際值(任一側（cè）)到極限位，壓下封鎖，軋機停止工作。

同一油缸（gāng）兩側位置差>4mm，可能：位置傳感（gǎn）器故障。

兩油壓缸傳感器偏差>2.3mm，壓下封鎖，可能：位移傳感器故障、伺服閥或油缸泄漏、偏差或零調不準（zhǔn）。

AGC液壓（yā）控製係統（tǒng）由兩套獨立且完全相（xiàng）同液壓位置伺服係統。設定同一值，正常工作時，兩套控製係統按照完全相同的指令控製壓下油缸上下移動。采用時間段△T信（xìn）號進（jìn）行平滑濾波，當兩油缸位置傳感器位（wèi）置差|S1-S2|>2.3mm，即必（bì）有1套液壓位置（zhì）伺服係統（tǒng）存在故障，結合伺服係統（tǒng）狀態分析，如（rú）驅動電流變化趨勢可對故障進行定位。一般來說，趨勢變化過快的係統更有可能存在故障。

軋製力（lì）<40MN，否則過載，壓下封鎖，液壓係統（tǒng）卸荷。

當兩側壓力傳感器測量值超差，可能（néng）：壓力傳感器故障。

3. 無法調零

在生產中的正常更換工作輥，進行零調時，在輥縫靠近時，無法達到（dào）零（líng）位，以至無（wú）法完成調零程序，機械及電（diàn）氣方麵都無事故報警，查看現（xiàn）場（chǎng），發現液壓缸在最大行程位置，於是建議再次更換直徑較大（dà）的工作輥（gǔn），之（zhī）後故障消除。

引起這個故障的原因是（shì）工作（zuò）輥的輥徑（jìng）較小，輥縫超過（guò）AGC油缸的行程，解決的辦法（fǎ）有a）更換合適的軋輥；b）調整合適的墊板。

4. 液壓閥故障

液壓閥故障（zhàng），主要有：預（yù）控限壓閥在工作時沒有處於溢流（liú）狀態，檢查：溢（yì）流閥實際狀態，溢流（liú）壓力設定值，是否附合實際工況(如過低)。軋製時，油缸工作腔壓（yā）力應基本滿足：P1xS1P2xS2+F(對應側軋製力)。卸荷狀態，油缸工作腔壓力，背壓為40bar。

5. AGC液壓缸不動作

故障出現後，馬上檢查工作（zuò）壓力，測壓點（diǎn）檢查的壓（yā）力（lì）過低，現場有液壓油流動的聲（shēng）音，這有兩個可能：一（yī）是伺服（fú）閥工作異常或控製信號異（yì）常，二是安全溢流（liú）閥有（yǒu）問題。考慮到（dào）伺服閥有兩個，設置一個為主工作（zuò）、另一（yī）個為輔助工作狀態，兩個伺服閥同時出現故障的可（kě）能性很小，我們先檢查溢流閥，更換了一個新的溢流閥（fá）之後（hòu），係統恢（huī）複正常。

解體這個溢流閥，發現（xiàn）它的先導閥芯被雜質卡在常開位置，造成係（xì）統一直在溢流泄壓，所以係統無法動作，這是液壓係統被汙染造成的故障。

6. 動作故障

BA（基礎自（zì）動化（huà））給（gěi）出控製邏輯信（xìn）號（hào），而（ér）實際電磁閥不動作，可能故障：電氣斷線、或電磁閥卡死等，整個伺服係統無法工作。

電磁閥(邏（luó）輯功能閥)開關（guān）狀（zhuàng）態與（yǔ）測壓點壓力（lì）關係不符合，可能故障：電氣斷線；或電磁閥（fá）卡死。

7. 零（líng）偏電流（liú）I與相關故障

當零（líng）偏電（diàn）流小於滿量程10%(約3mA)範圍內變化時（shí），伺服閥（fá）正常；當零偏電流大於（yú）滿（mǎn）量程30％時，伺服閥應更換。

零偏電流I逐（zhú）步增大，可能故障：伺服閥或壓（yā）下油缸壽命性故障，如：磨（mó）損、泄漏、電氣老化等，但控製性能基本達到要求，可能（néng）使控製位置（zhì）略有漂移等現象。

零偏電流I突然增大，可能故（gù）障（zhàng）：伺服閥（fá）突發性故障、或油缸卡（kǎ）死。如反饋杆斷裂、力矩馬達卡滯、小球脫落、節流孔（kǒng）堵塞等，將使伺服係統失控。根據電流I、油缸壓（yā）力P、伺服閥B腔壓力、油缸位置S等參（cān）量進行（háng）故障定位。其（qí）特征：驅動（dòng）電流I突然增大(幅度很大（dà）)；油缸（gāng）位置偏向一端無法控製；伺（sì）服閥電流I變化，而B腔壓力不變，可能故障：電氣斷線、或伺服閥故障、或液（yè）控製單（dān）向（xiàng）閥故障(故障率很低)。B腔壓力隨伺服閥電流I變化，可能（néng）故障（zhàng）：伺服閥故障、或液壓壓下油缸故（gù）障。

典型故障總（zǒng）結（jié）：

來源：冶金信息裝備網

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